Odmah nakon Napoleonskih ratova, a u novostvorenim geopolitičkim okolnostima, započeto je planiranje izgradnje transvelebitske prometnice kako bi se značajno skratio put od unutrašnjosti do Dalmacije. U tom su smislu 1825. g. započeti radovi na izgradnji prometnice na relaciji Sveti Rok – Mali Alan – Obrovac. To je ujedno bio i početak briljantne karijere poznatoga graditelja planinskih cesta i graničarskog časnika Josipa Kajetana Knežića.
Gradnja ove 41 km duge prometnice potpuno je završena 1832. godine kada je svečano puštena u promet pod nazivom Majstorska cesta. Naime, način na koji je Knežić proveo trasu po strmoj velebitskoj padini s brojnim serpentinama između klisura i kukova štio je u to je vrijeme bio pravi izazov usporediv sa najzahtjevnijim suvremenim graditeljskim pothvatima. Maksimalni nagib ceste na cijeloj dionici trase nije prelazio 5,5 % što je u skladu i sa modernim propisima za gradnju prometnica. Po novoj velebitskoj transverzali, osim trgovačkog, od početka se odvijao i poštanski promet između Beča i Zadra.
Promet je naglo opao tek nakon što je 1925.g. sagrađena lička željeznička pruga. Otprilike u isto vrijeme dovršena je i cesta preko Prezida koja je preuzela preostali promet s Majstorske ceste.
Cesta prolazi pokraj geomorfološki značajnog lokaliteta Tulovih greda – istaknute skupine okomitih vapnenačkih greda, kukova i tornjeva i danas uglavnom ima izletnički i panoramski karakter.
Zbog svoje iznimne spomeničke i krajobrazne vrijednosti uvrštena je u listu zaštićenih kulturnih dobara Republike Hrvatske. Javna ustanova Park prirode Velebit je 2025. godine u suradnji s Hrvatskim cestama d.o.o. pripremila projektnu prijavu na javni poziv Ministarstva kulture i medija Republike Hrvatske za zaštitu i očuvanje nepokretnih kulturnih dobara u okviru kojega će se financirati izrada projektne dokumentacije za sanaciju najugroženijih i najzahtjevnijih dijelova ove povijesne ljepotice. U prvoj fazi je predviđena obnova i restauracija 3.8 km Majstorske ceste u predjelu Tulovih greda kojim bi se, vjerujemo na zadovoljstvo planinara i ljubitelja ovog kulturnog dobra, ona vratila u njezin izvorni oblik.
